Desinstala el sofware de la impresora si lo tienes instalado y elimina la impresora por Impresoras y faxes de windows, reinicias la maquina y luego eliminas la carpeta del software y del registro (inicio/Ejecutar) Regedit ... y realiza una busquedad de ese sofware si existe eliminalo para que no quede evidencia del software y driver, despues procede a reinstalar el sofware sin la impresora conectada al puerto USB, si en algùn momento te pide que la conectes hazlo o tambien puede pasar que nesecita la impresora estar conectada.
sino descarga el driver actualizado de la pagina del fabricante e intenta por ese lado.