Serial Port

• Question

• 

  

  0

  Sign in to vote

  Hi my name is Alan.
  This is my program that must read from serial port. I solve the problem of threading with the instruction Application.DoEvents(); that instruction permit to the program don't block the principal thread without difficult instructions. but when i do the parsing of the message (byte[] messaggio = new byte[51];) the user interface visualize only zeroes, this is the problem. i create message with 51 positions because sometimes the bytes read on serial port exced 41 bytes as must be the most width of the message.
  
  
  
  

  using System;

  using System.Collections.Generic;

  using System.ComponentModel;

  using System.Data;

  using System.Drawing;

  using System.Linq;

  using System.Text;

  using System.Windows.Forms;

  namespace prova2

  {

  public partial class Form2 : Form

  {

  public Form2()

  {

  InitializeComponent();

  }

  private void button1_Click(object sender, EventArgs e)

  {

  Form1.handshake = HandSh.Text;

  Form1.baudRate = BaudR.Text;

  Form1.dataBitss = DataB.Text;

  Form1.parits = parita.Text;

  Form1.nomeporta = resource1.Text;

  Form1.StopBitss = StopB.Text;

  this.Hide();

  new Form1().Show();

  }

  private void button2_Click(object sender, EventArgs e)

  {

  Application.Exit();

  }

  }

  }

  
  

  using System;

  using System.Collections.Generic;

  using System.ComponentModel;

  using System.Data;

  using System.Drawing;

  using System.Linq;

  using System.Text;

  using System.Windows.Forms;

  using System.IO.Ports;

  using System.Threading;

  using System.IO;

  namespace prova2

  {

  public partial class Form1 : Form

  {

  public static bool continua = true;

  public static int byteritornati = 0;

  public static byte[] messaggio = new byte[51];

  public static SerialPort portaseriale;

  public static int bytenelbuffer;

  public static Thread threadLettura;

  public static bool GpsLetto;

  public static string baudRate;

  public static string parits;

  public static string handshake;

  public static string dataBitss;

  public static string nomeporta;

  public static string StopBitss;

  public static byte checks(byte[] mex)

  {

  int lunghezza = 0;

  byte ch=0;

  lunghezza = mex.Length - 2;

  ch = mex[0];

  for (int i = 1; i == lunghezza; i++)

  {

  ch = (byte)(ch ^ mex[i]);

  }

  return ch;

  }

  public static void Read()

  {

  while (continua)

  {

  try

  {

  int i = 0;

  int j;

  for (j = 0; j == 50; j++)

  {

  messaggio[j] = 0;

  }

  byte byteletto = 0;

  GpsLetto = true;

  bytenelbuffer = portaseriale.BytesToRead;

  if (bytenelbuffer > 0)

  {

  while ((byte)portaseriale.ReadByte() != 0x80);

  messaggio[0] = 128;

  i++;

  while (GpsLetto)

  {

  byteletto = (byte)portaseriale.ReadByte();

  if (byteletto == 0x80)

  {

  i = 0;

  }

  messaggio[i] = (byteletto);

  if (byteletto == 129)

  {

  GpsLetto = false;

  byteritornati = i;

  }

  i++;

  }

  }

  }

  catch (TimeoutException) { MessageBox.Show("é scaduto il TimeOut"); }

  catch (InvalidOperationException) { MessageBox.Show("Operazione Invalida Eseguita"); }

  catch (ArgumentNullException) { MessageBox.Show("Argomento Nullo"); }

  catch (ArgumentOutOfRangeException) { MessageBox.Show("Argomento fuori dall'intervallo"); }

  catch (ArgumentException) { MessageBox.Show("Errore nell'argomento"); }

  }

  }

  public Form1()

  {

  InitializeComponent();

  }

  private void button1_Click(object sender, EventArgs e)

  {

  button1.Enabled = false;

  button3.Enabled = true;

  byte[] GPS_Data2 = new byte[41];

  byte[] GPS_Data_Extra2 = new byte[25];

  byte[] Sensor_Data2 = new byte[15];

  byte Anno = 0;

  byte Mese = 0;

  byte Giorno = 0;

  byte Ora = 0;

  byte Minuti = 0;

  byte Secondi = 0;

  byte Fix = 0;

  byte SatV = 0;

  byte SatU = 0;

  byte Pdop = 0;

  byte Hdop = 0;

  byte Vdop = 0;

  float Lat = 0;

  float Long = 0;

  float Geo = 0;

  float Dir = 0;

  float Vel = 0;

  float Altezza = 0;

  ushort Odo = 0;

  float Gyro = 0;

  byte Decimi = 0;

  byte[] lat1 = new byte[4];

  byte[] long1 = new byte[4];

  byte[] geo1 = new byte[4];

  byte[] dir1 = new byte[4];

  byte[] vel1 = new byte[4];

  byte[] altezza1 = new byte[4];

  byte[] odo1 = new byte[2];

  byte[] gyro1 = new byte[4];

  int dataBits = int.Parse(dataBitss);

  int bR = int.Parse(baudRate);

  portaseriale = new SerialPort(nomeporta, bR, (Parity)Enum.Parse(typeof(Parity), parits), dataBits, (StopBits)Enum.Parse(typeof(StopBits), StopBitss));

  //portaseriale.Handshake = (Handshake)Enum.Parse(typeof(Handshake), handshake);

  try

  {

  portaseriale.WriteTimeout = 500;

  portaseriale.ReadTimeout = 2000;

  portaseriale.Open();

  }

  catch (ArgumentOutOfRangeException) { MessageBox.Show("apertura1"); }

  catch (UnauthorizedAccessException) { MessageBox.Show("apertura2"); }

  catch (ArgumentException) { MessageBox.Show("apertura3"); }

  catch (InvalidOperationException) { MessageBox.Show("apertura4"); }

  catch (IOException) { }

  byte[] GPS_Data = new byte[6];

  byte[] GPS_Data_Extra = new byte[6];

  byte[] Sensor_Data = new byte[6];

  /*Sensor_Data[0] = 128;

  Sensor_Data[1] = 6;

  Sensor_Data[2] = 1;

  Sensor_Data[3] = 3;

  Sensor_Data[4] = 132;

  Sensor_Data[5] = 129;

  GPS_Data_Extra[0] = 128;

  GPS_Data_Extra[1] = 6;

  GPS_Data_Extra[2] = 1;

  GPS_Data_Extra[3] = 2;

  GPS_Data_Extra[4] = 133;

  GPS_Data_Extra[5] = 129;*/

  GPS_Data[0] = 128;

  GPS_Data[1] = 6;

  GPS_Data[2] = 1;

  GPS_Data[3] = 1;

  GPS_Data[4] = 134;

  GPS_Data[5] = 129;

  try

  {

  portaseriale.Write(GPS_Data, 0, 6);

  Thread.Sleep(500);

  portaseriale.Write(GPS_Data_Extra, 0, 6);

  Thread.Sleep(500);

  portaseriale.Write(Sensor_Data, 0, 6);

  Thread.Sleep(500);

  }

  catch (InvalidOperationException) { }

  catch (ArgumentNullException) { }

  catch (ArgumentOutOfRangeException) { }

  catch (ArgumentException) { }

  catch (TimeoutException) { }

  threadLettura = new Thread(Read);

  try

  {

  threadLettura.Start();

  //threadLettura.IsBackground();

  }

  catch (ThreadStateException) { }

  catch (OutOfMemoryException) { }

  while (continua)

  {

  //string mexes;

  //mexes = System.Text.ASCIIEncoding.ASCII.GetString(messaggio);

  lung.Text = byteritornati.ToString();

  messer.Text = System.Text.ASCIIEncoding.ASCII.GetString(messaggio);

  Application.DoEvents();

  if (byteritornati == 40)

  {

  for (int i = 0; i == 40; i++)

  {

  GPS_Data2[i] = messaggio[i];

  }

  byte checkschecksum1 = checks(GPS_Data2);

  if (GPS_Data2[39] == checksum1)

  {

  lat1[0] = GPS_Data2[3];

  lat1[1] = GPS_Data2[4];

  lat1[2] = GPS_Data2[5];

  lat1[3] = GPS_Data2[6];

  Lat = BitConverter.ToSingle(lat1, 0);

  if (Lat != 0)

  {

  lati.Text = Lat.ToString();

  }

  long1[0] = GPS_Data2[7];

  long1[1] = GPS_Data2[8];

  long1[2] = GPS_Data2[9];

  long1[3] = GPS_Data2[10];

  Long = BitConverter.ToSingle(long1, 0);

  if (Long != 0)

  {

  longi.Text = Long.ToString();

  }

  altezza1[0] = GPS_Data2[11];

  altezza1[1] = GPS_Data2[12];

  altezza1[2] = GPS_Data2[13];

  altezza1[3] = GPS_Data2[14];

  Altezza = BitConverter.ToSingle(altezza1, 0);

  if (Altezza != 0)

  {

  alte.Text = Altezza.ToString();

  }

  geo1[0] = GPS_Data2[24];

  geo1[1] = GPS_Data2[25];

  geo1[2] = GPS_Data2[26];

  geo1[3] = GPS_Data2[27];

  Geo = BitConverter.ToSingle(geo1, 0);

  geoi.Text = Geo.ToString();

  dir1[0] = GPS_Data2[28];

  dir1[1] = GPS_Data2[29];

  dir1[2] = GPS_Data2[30];

  dir1[3] = GPS_Data2[31];

  Dir = BitConverter.ToSingle(dir1, 0);

  dire.Text = Dir.ToString();

  vel1[0] = GPS_Data2[32];

  vel1[1] = GPS_Data2[33];

  vel1[2] = GPS_Data2[34];

  vel1[3] = GPS_Data2[35];

  Vel = BitConverter.ToSingle(vel1, 0);

  velo.Text = Vel.ToString();

  Anno = GPS_Data2[15];

  year.Text = Anno.ToString();

  Mese = GPS_Data2[16];

  month.Text = Mese.ToString();

  Giorno = GPS_Data2[17];

  day.Text = Giorno.ToString();

  Ora = GPS_Data2[18];

  hour.Text = Ora.ToString();

  Minuti = GPS_Data2[19];

  minute.Text = Minuti.ToString();

  Secondi = GPS_Data2[20];

  second.Text = Secondi.ToString();

  Fix = GPS_Data2[21];

  efi.Text = Fix.ToString();

  SatV = GPS_Data2[22];

  sat1.Text = SatV.ToString();

  SatU = GPS_Data2[23];

  sat2.Text = SatU.ToString();

  Pdop = GPS_Data2[36];

  pdo.Text = Pdop.ToString();

  Hdop = GPS_Data2[37];

  hdo.Text = Hdop.ToString();

  Vdop = GPS_Data2[38];

  vdo.Text = Vdop.ToString();

  }

  }

  else if (byteritornati == 24)

  {

  for (int i = 0; i == 24; i++)

  {

  GPS_Data_Extra2[i] = messaggio[i];

  }

  byte checkschecksum2 = checks(GPS_Data_Extra2);

  if (GPS_Data_Extra2[23] == checksum2)

  {

  lat1[0] = GPS_Data_Extra2[3];

  lat1[1] = GPS_Data_Extra2[4];

  lat1[2] = GPS_Data_Extra2[5];

  lat1[3] = GPS_Data_Extra2[6];

  Lat = BitConverter.ToSingle(lat1, 0);

  lati.Text = (Lat.ToString() + " Extra");

  long1[0] = GPS_Data_Extra2[7];

  long1[1] = GPS_Data_Extra2[8];

  long1[2] = GPS_Data_Extra2[9];

  long1[3] = GPS_Data_Extra2[10];

  Long = BitConverter.ToSingle(long1, 0);

  longi.Text = (Long.ToString() + " Extra");

  dir1[0] = GPS_Data_Extra2[11];

  dir1[1] = GPS_Data_Extra2[12];

  dir1[2] = GPS_Data_Extra2[13];

  dir1[3] = GPS_Data_Extra2[14];

  Dir = BitConverter.ToSingle(altezza1, 0);

  dire.Text = (Dir.ToString() + " Extra");

  vel1[0] = GPS_Data_Extra2[15];

  vel1[1] = GPS_Data_Extra2[16];

  vel1[2] = GPS_Data_Extra2[17];

  vel1[3] = GPS_Data_Extra2[18];

  Vel = BitConverter.ToSingle(vel1, 0);

  velo.Text = (Vel.ToString() + " Extra");

  Ora = GPS_Data_Extra2[19];

  hour.Text = (Ora.ToString() + " Extra");

  Minuti = GPS_Data_Extra2[20];

  minute.Text = (Minuti.ToString() + " Extra");

  Secondi = GPS_Data_Extra2[21];

  second.Text = (Secondi.ToString() + " Extra");

  Decimi = GPS_Data_Extra2[22];

  deci.Text = (Decimi.ToString() + " Extra");

  }

  }

  else if (byteritornati == 14)

  {

  for (int i = 0; i == 14; i++)

  {

  Sensor_Data2[i] = messaggio[i];

  }

  byte checkschecksum3 = checks(Sensor_Data2);

  if (Sensor_Data2[13] == checksum3)

  {

  odo1[0] = Sensor_Data2[3];

  odo1[1] = Sensor_Data2[4];

  Odo = BitConverter.ToUInt16(odo1, 0);

  odom.Text = (Odo.ToString() + " Sensor");

  gyro1[0] = Sensor_Data2[5];

  gyro1[1] = Sensor_Data2[6];

  gyro1[2] = Sensor_Data2[7];

  gyro1[3] = Sensor_Data2[8];

  Gyro = BitConverter.ToSingle(gyro1, 0);

  giro.Text = (Gyro.ToString() + " Sensor");

  Ora = Sensor_Data2[9];

  hour.Text = (Ora.ToString() + " Sensor");

  Minuti = Sensor_Data2[10];

  minute.Text = (Minuti.ToString() + " Sensor");

  Secondi = Sensor_Data2[11];

  second.Text = (Secondi.ToString() + " Sensor");

  Decimi = Sensor_Data2[12];

  deci.Text = (Decimi.ToString() + " Sensor");

  }

  }

  }

  }

  private void button2_Click(object sender, EventArgs e)

  {

  continua = false;

  Application.Exit();

  }

  private void lung_TextChanged(object sender, EventArgs e)

  {

  }

  private void button3_Click(object sender, EventArgs e)

  {

  byte[] CloseAll = new byte[6];

  button1.Enabled = true;

  button3.Enabled = false;

  CloseAll[0] = 128;

  CloseAll[1] = 6;

  CloseAll[2] = 1;

  CloseAll[3] = 0;

  CloseAll[4] = 135;

  CloseAll[5] = 129;

  try

  {

  portaseriale.Write(CloseAll, 0, 6);

  }

  catch (InvalidOperationException) { }

  catch (ArgumentNullException) { }

  catch (TimeoutException) { }

  continua = false;

  try

  {

  threadLettura.Join();

  }

  catch (ThreadStateException) { }

  catch (ThreadInterruptedException) { }

  portaseriale.Close();

  }

  private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)

  {

  }

  }

  }

  • Edited by Alan32 Wednesday, October 1, 2008 4:37 PM
  • Moved by jack 321 Friday, October 3, 2008 7:04 AM off topic (Moved from Visual C# General to Off-Topic Posts (Do Not Post Here))

  Wednesday, October 1, 2008 2:35 PM