Oi, estou postando só para deixar registrado a solução da minha dúvida. Depois de muito pesquisar achei a solução:
Temos a propriedade Keep Together também nas propriedades do relatório, clicando em cima do sub-reporte na opção propriedades. Eu estava configurando essa propriedade dentro do Section Expert do sub-relatório e do relatório
principal, não tinha visto que ela também existe em propriedades, depois que alterei esse campo para false, o sub-relatório não quebrou página e o espaço em branco desapareceu!!!
Karen Almeida